关于慕兮部分产品使用MODBUS通信协议的说明
【设定的硬件连接特性】
采用RS422或RS485连接方式
【设置 】
装置通常作为从站（RTU）工作，需要设置一个大于等于 1 的站号
波特率： 9600/19200（可选）
1 bit start + 7/8 bit data +1/ 2 bit stop
【 支持的modbus协议部分】
功能 03 ：读取保持寄存器 读取1个或2个保持寄存器中当前二进制值
功能 06 ：写入保持寄存器 把具体二进值写入1个保持寄存器
功能 16 ：写入保持寄存器 把具体二进值装入1个或2个保持寄存器
(其它部分不被支持)
【主站发来的数据报文格式】
Modbus的数据要求是高位在前，低位在后
- 读 0x03/读1个或2个字
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 03
ParNo_H 1 x
ParNo_L 1 x
ParCount_H 1 x =0
ParCount_L 1 x =1/2
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
--------------------------------------------
Total: 8 byte
- 写 0x06/写1个字
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 06
ParNo_H 1 x
ParNo_L 1 x
ParValue_H 1 x
ParValue_L 1 x
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
--------------------------------------------
Total: 8 byte
- 写 0x10/写1个或2个字的数据
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 10
ParNo_H 1 x
ParNo_L 1 x
ParCount_H 1 x =0
ParCount_L 1 n n=1/2
ByteCount 1 2*n
ParValue1_H 1 x
ParValue1_L 1 x
...
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
--------------------------------------------
Total: 9+2*n byte
【从站发出的数据报文格式 】
- 读 0x03/返回2个或4个字节的数据
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 03
ByteCount 1 n n=2/4
ParValue1_H 1 x
ParValue1_L 1 x
...
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
--------------------------------------------
Total: 5 byte+2*n
- 写 0x06 (返回的数据同送来的数据完全一样)
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 06
ParNo_H 1 x
ParNo_L 1 x
ParValue_H 1 x
ParValue_L 1 x
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
-------------------------------------------
Total: 8 byte
- 写 0x10 (返回的参数同送来的参数完全一样，但不包含数据，重新计算校验码)
Name Length(byte) Value
--------------------------------------------
Addr 1 x
Func 1 10
ParNo_H 1 x
ParNo_L 1 x
ParCount_H 1 x =0
ParCount_L 1 n n=1/2
CRC16_L 1 x
CRC16_H 1 x
--------------------------------------------
Total: 8 byte