关于慕兮部分产品使用MODBUS通信协议的说明

【设定的硬件连接特性】
采用RS422或RS485连接方式

【设置 】
装置通常作为从站（RTU）工作，需要设置一个大于等于 1 的站号
波特率： 9600/19200（可选）
1 bit start + 7/8 bit data +1/ 2 bit stop

【 支持的modbus协议部分】
功能 03 ：读取保持寄存器 读取1个或2个保持寄存器中当前二进制值
功能 06 ：写入保持寄存器 把具体二进值写入1个保持寄存器
功能 16  ：写入保持寄存器 把具体二进值装入1个或2个保持寄存器
(其它部分不被支持)

【主站发来的数据报文格式】
Modbus的数据要求是高位在前，低位在后

- 读 0x03/读1个或2个字
Name        Length(byte)     Value
--------------------------------------------
Addr        　  　  1                   x
Func           　 　1                  03
ParNo_H      　   1      　　 　 x
ParNo_L   　       1   　 　 　   x
ParCount_H    　1                  x      =0
ParCount_L    　 1       　 　   x      =1/2
CRC16_L       　   1      　  　   x
CRC16_H      　   1     　 　     x
--------------------------------------------
Total: 8 byte

- 写 0x06/写1个字
Name        Length(byte)     Value

--------------------------------------------
Addr                   1                   x

Func     　 　  　 1              　06
ParNo_H     　 　1               　x
ParNo_L    　 　  1                  x
ParValue_H    　 1               　x  
ParValue_L     　 1               　x  
CRC16_L    　 　  1 　     　 　 x
CRC16_H   　   　1 　     　 　 x
--------------------------------------------
Total: 8 byte

- 写 0x10/写1个或2个字的数据
Name        Length(byte)     Value

--------------------------------------------
Addr                    1                   x

Func     　   　 　 1                 10
ParNo_H         　 1                   x
ParNo_L           　1                   x
ParCount_H     　1                   x     =0
ParCount_L     　 1               　n     n=1/2
ByteCount       　 1                2*n      
ParValue1_H  　  1                   x
ParValue1_L  　   1                   x
...
CRC16_L     　 　  1 　     　 　 x
CRC16_H      　 　1 　     　 　 x
--------------------------------------------
Total: 9+2*n byte

【从站发出的数据报文格式 】

- 读 0x03/返回2个或4个字节的数据

Name       Length(byte)    Value
--------------------------------------------
Addr     　　  　 1        　      x
Func    　　 　　1        　     03
ByteCount  　    1        　      n    n=2/4
ParValue1_H  　1        　       x  
ParValue1_L  　 1        　       x  
...
CRC16_L    　　  1 　 　 　     x
CRC16_H   　　  1 　 　 　     x
--------------------------------------------
Total: 5 byte+2*n

- 写 0x06 (返回的数据同送来的数据完全一样)

Name        Length(byte)   Value
--------------------------------------------
Addr     　 　 　　1               x
Func      　　　 　1        　   06
ParNo_H   　　　 1        　   x
ParNo_L    　　     1        　   x
ParValue_H  　 　1        　   x  
ParValue_L  　 　 1        　   x  
CRC16_L    　 　   1 　 　 　  x  
CRC16_H   　　 　1 　 　 　 x
-------------------------------------------
Total: 8 byte

- 写 0x10 (返回的参数同送来的参数完全一样，但不包含数据，重新计算校验码)

Name      Length(byte)    Value
--------------------------------------------
Addr      　 　     1                x
Func      　　　   1              10
ParNo_H             1               x
ParNo_L              1               x
ParCount_H        1               x     =0
ParCount_L 　    1               n     n=1/2
CRC16_L   　　　1 　 　      x
CRC16_H   　 　 1 　  　      x
--------------------------------------------
Total: 8 byte